电机铭牌数据：
额定功率：15kW_2极
额定电压：3AC380V_角接
额定电流：27.8A
额定功率因数：0.9
额定频率：50Hz
额定转速：2937rpm
最高转速：6000rpm/100Hz
额定转矩：47.8N.m
控制装置G120配置：PM240-2_15kW重载型+CU240E-2PN
系统上电后，做快速调试，静态和动态辨识与优化完成后。做了一个0-100%设定值与实际值的trace录波。

这是r62转速设定值和r63.1滤波后的转速实际值波形。由图示，堪称标准的控制曲线哈。

这是r62转速设定值和r63.0没有滤波的转速实际值波形。由图可见，转速设定值与转速实际值完全重合。是不是帅呆了？

如此这般的调试结果。其实非常容易。图形中的波形平滑干净，没有毛刺。如何得来的？
Know-How：
第一，按照手册规定，做好本系统现场的EMC安装布线。特别强调等电位。
第二，采用独立地线。系统的地线不要别的电气设备接入共用。
第三，准确输入电机铭牌数据，认真建立电机等效模型。不要随意忽略电机的参数。特别是额定转速，额定功率因数等，尽可能接近电机的实际参数。
第四，动态辨识之前，根据实际使用需求，设置好参数P1967，调节器的硬度系数。这样在动态辨识与优化后的数据，更具可用性。避免手动修改。