第一个图是交流无刷同步电机的回路，转子上带有旋转整流器。这种电机还算常见，用变频器驱动也比较常见。

第二个图是直流无刷励磁的，非常罕见。这种电机在转子静止的时候，励磁电流进不去。这种结构是真正的启动困难一说的。有说只能使用DOL的方式启动。但是有文档显示，GH180使用特殊的模式（算法）是可以驱动这种电机的。但是原理上还是要使转子先转动起来，使得励磁电流能够建立起来磁场。由于非常罕见，估计有价值的文档也难以找到。

第三个就是没有上面2个图中的这些旋转整流器的励磁装置，就2个滑环引出来。使用碳刷励磁。这种就是咱们常见的直流有刷励磁交流电机（FESM）。西门子一般使用DCM来励磁，使用变频器驱动调速。

第四个是永磁同步电机，PMM，就1个定子绕组。变频启动也要特殊算法，貌似可以DOL启动。容量做不大。